折腾了2个晚上，终于搞通了ros主从机通讯，说下需要注意的地方。
首先确保主机和从机在一个网段，互相之间能ping通，这个不用多说。首先确保主机和从机在一个网
阅读背景：
ROS分布式通讯
来源：互联网
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