urdf文件上是ROS上一个非常重要的机器人模型描述格式。
在建立一个机器人模型之前，先来了解一下我们待会会在urdf文件中用到的一系列标签。在建立一个机器人模型之前，先来
阅读背景：
ROS1学习笔记--urdf
来源：互联网
分享到：
