阅读背景：

ROS 学习系列 -- 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合

来源：互联网 
这时候在Rviz中观察会发现，即便实际世界中的机器人不动，计算机中的机器人却在抽筋儿似的乱动，但是用手翻滚机器人也能正确的反应变化，但是很不稳定。这是因为这时候在Rviz中观察会发现，即便实际世界中的机器人不动，计算机中的机器人却在抽筋儿似的乱动，但是用

你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。

分享到：
你可能喜欢:
相关阅读:
随便看看: