以上纯属自己对于ROS的部分见解，欢迎指导批评！谢谢！
首先谈及学习ROS，首选wiki官网教程，然后有古月居大神，exbot社区，元博大神的资料，看完之后再慢慢练习各个模块等等。切记：有些资料需要反复查看。 首先谈及学习ROS
阅读背景：
ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第一章
来源：互联网
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