ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）

先插入一段闲话，关于android的碎片化，无非集中于版本过多，型号各异，品牌杂乱等，似乎这是开源软件无法摆脱的宿命，ROS似乎也在这条路上越走越远，但真是如此吗？先插入一段闲话，关于android的碎