前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartca
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ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar
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