1. 本文要求装有rqt 和 turtlesim packages，安装代码：
$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim$
阅读背景：
[ROS-Beginner]8.使用 rqt_console 和 roslaunch
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