使用QT进行纹理贴图，过程如下：开两个线程获取激光数据和相机拍到的图片数据（QImage格式），在第3个线程里进行数据匹配，每两条激光数据对应一张图片，然后两组激光数据和一张图片数据作为QVector传给继承自QWidget的类，进行纹理贴图。接收数据的函数里同时进行纹理绑定，在paintGL()里使用绑定了的纹理，程序正常运行，但是却画不出图来，有哪位高手能帮忙看一下问题在哪里。谢谢了 代码如下：
使用QT进行纹理贴图，过程如下：开两个线程获取激光数据和相机拍到的图片数据（QImage格式）
阅读背景：
QT里使用opengl进行纹理贴图（获取摄像机数据后直接当做纹理载入）的问题
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