针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征
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PCL 部分点云视点问题_点云侠的博客
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