一、Harris角点检测
Harris角点检测通过判断点在水平和竖直方向上的变化程度来判断是否为角点，使用cornerHarris函数，处理后再用阈值来判断是否为角点。 Harris角点检测通过判断点在水平和竖直方向上的变化程度
阅读背景：
OpenCVz中的几种角点检测算法
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