1 使用普通摄像头进行深度估计

1.1 深度估计原理

这里会用到几何学中的极几何（Epipolar Geometry），它属于立体视觉（stereo vision）几何学，立体视觉是计算机视觉的一个分支，它从同一物体的两张不同图像提取三维信息。这里会用到几何学中的极几何（Ep