介绍：首先启动一个单目摄像头，其次发布节点话题/usb_cam/image_raw，最后ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（这里需要修改相应的源文件里的话题类型，其默认值为 /camera/image_raw）。介绍：首先启动一个单目摄像头，其次发布节点话题/usb_cam/image_raw，最后ORB
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【ORB-SLAM2】（三）：单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试_追求卓越583的博客
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