相比于传统相机中的对极曲线的计算方法，由于普通相机的平面没有变形问题，不通过标定，即可得到两个相机成像平面上的对应关系，但由于全景相机中的变形问题，无法直接使用传统的基础矩阵方法来计算基础矩阵，从而来绘制对极线。所以，全景相机间的对极线曲线绘制，先是得到两个相机镜面点的对应关系（即计算本质矩阵），然后利用标定参数，将两个全景相机的镜面参数之间的对应关系转换为成像平面上的对应关系。具体原理如下： 相比于传统相机中的对极曲线的计算方法，由于普通相机的平面没有变形问题，不通过标定，即
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MATLAB全景图像对极线绘制
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