一、
内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或者内核驱动，以下学习使用 hrtimer（high resolution timer）高精度定时器。的定时精度，
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[Linux 基础] -- Linux内核高精度定时器hrtimer使用实例
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