如题，GPOPS如何对状态变量的导数设限制。比如dotx1=x2+a; dotx2=u+b; 对x1和x2直接设限制可以直接在limit里写，但是我想对x1和x2的导数进行设限，该如何处理？
如题，GPOPS如何对状态变量的导数设限制。比如dotx1=x2+a; dotx2=
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GPOPS如何对状态变量的导数设限制
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