C++中已知某个点和矩形四个点的坐标，如何判断这个点在矩形内？

注：矩形是斜着放的，按照正常的直角坐标系判断就行……
还有一个问题，如何把地球表面的实体的坐标由经纬度转换为地心坐标系，也就是地固系转eci坐标系 还有一个问题，如何把地球表面的实体的