三维坐标系下，已知点P0的坐标（x0,y0,z0)、P1的坐标(x1, y1,z1)、P2的坐标（x2,y2,z2).... PN的坐标(xn, yn,zn),这些点是这么来的
三维坐标系下，已知点P0的坐标（x0,y0,z0)、P1的坐标(x1, y1,z1)
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C++矩阵实现旋转
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