作者：贺弘 夕陌 谦言 临在

导言

BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。我们在EasyCV开源框架（BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，