1.前言
航迹点用于知道汽车运行，autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息。航迹点用于知道汽车运行，autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw,
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Autoware 培训笔记 No. 3——录制航迹点
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