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Android + kernel USB host 如何判断插入的设备是高速还是低速的设备

来源：互联网 
                  d+      d-     usb有主从设备之分，主设备有：pc,现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，usb信号是差分信号，信号线为D+, D-。 在usb host 端， D+，D-各接一个15kohm 的下拉电阻，而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是：高速设备：d+接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。usb有主从设备之分，主设备有：p

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