ABB机器人之LOADDATA
loaddata是用来描述连接到机器人机械接口的负载（机器人的安装法兰）。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷（通过指令gripload设置机器人抓手负载 或mechunitload指令设置变位机负载。loaddata通常也作为tooldata的一部分，用来描述描工具负载。（loaddata一般用于搬运机器人，用来优化伺服驱动器的PID参数，带焊枪的焊接机器人由于焊枪质量偏小，一般不需要设定此参数） loaddata是用来描述连接到机
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ABB机器人之LOADDATA_猫山王的专栏_abb机器人loaddata设置
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