注：在ABB机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可人为从机器人控制柜以接线的方式引出安全停止，具体有以下几种停止。 注：在ABB机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可
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ABB机器人线速度_91工控关于ABB 机器人安全停止保护机制介绍_weixin_39632982的博客
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