将空间中每个点从世界坐标转换到相机坐标：Pc=R*Pw+T。即所有点相对相机坐标系静止，跟着相机一起旋转R，再平移T，此时相机坐标系和世界坐标系重合，所有点的坐标变成了相机坐标系中的坐标。 将空间中每个点从世界坐标转换到相机坐标：Pc=R*Pw+T。即所有点相对相机坐
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3D Construction - 相机坐标系的旋转
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