0 引言
问题背景：大量的工程实践表明，点云匹配关系的求解是一个非常复杂而困难的问题。其核心点在于找到一种映射方法，该方法将某个点映射到一个有限m维的特征向量，：大量的工程实践表明，点云匹配关系的求解是一个非常复杂而困难的问
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30 基于相似性测度研究的点云匹配关系求解研究
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