1.定义：一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，就是凸包问题。
利用编程解决凸包问题，应该得到一组逆时针的顶点的顺序集合，在边上但不是顶点，则不包含在集合里。利用编程
阅读背景：
2.2 convex hull凸包
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