FreeRTOS任务通知

FreeRTOS在每创建一个任务时，在任务控制块TCB中有一个32位的通知值成员变量ulNotifiedValue和一个表示状态的成员变量ucNotifyState。假如某个任务通知的接收任务因为等待任务通知而阻塞的话，向这个接收任务发送任务通知以后就会解除这个任务的阻塞状态。FreeRTOS在每创建一个任务时，在任务控制块TCB