欧拉角是按照既定的顺序，如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度，使用roll,yaw ,pitch分别表示物体绕,x,y,z的旋转角度，可以完成一个坐标系转换成另一个坐标系。 欧拉角是按照既定的顺序，如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度，使用roll,yaw
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坐标系转换之二：旋转角（欧拉角）
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