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坐标系旋转关系描述 -- 四元数
阅读背景:
坐标系旋转关系描述 -- 四元数
发表于:2021-09-17
来源:互联网
q
=
q
0
+
q
1
i
+
q
2
j
+
q
3
k
q=q0+q1i+q2j+q3k
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