注解：原理和代码均非本人所创，代码转自：Ziv Yaniv 所写的ransac算法中的最小二乘法实现。注解：原理和代码均非本人所创，代码转自：Ziv Yaniv 所写的ransac算法中的最小二乘
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最小二乘法实现直线拟合
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