最小二乘法的目标：求误差的最小平方和，对应有两种：线性和非线性。线性最小二乘的解是closed-form即，而非线性最小二乘没有closed-form，通常用迭代法求解。最小二乘法的目标：求误差的最小平方和，对应有两种：线性和非线性。线性最