1. 如果中断和主线程都要访问同一个变量，那么在主线程中访问之前要关闭中断，访问结束后立即打开中断。如果在主线程和中断中频繁改变变量的时候，比如自加、自减，最好先定义一个临时变量，记录自加/减的次数，后面一次性将这个被中断/主线程共享的变量进行加/减，从而减少对共有变量的访问次数，中断中也是如此。1. 如果中断和主线程都要访问同一个变量，那么在主线程中访问之前要关闭中断，访问结束后立即打
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