最长合法括号序列

题目描述：
给你一个长度为N的，由’(‘和’)’组成的括号序列，你能找出这个序列中最长的合法括号子序列么？合法括号序列的含义便是，在这个序列中，所有的左括号都有唯一的右括号匹配；所有的右括号都有唯一的左括号匹配。例如：((()))()()便是一个长度为10的合法括号序列，而(()))( 则不是。 给你一个长度为N的，由’(‘和’)’组成的括号序列，你能找出这个序列中最长的合法