在 ZigBee 无线传感器网络中有三种设备类型：协调器、路由器和终端节点，设
备类型是由 ZigBee 协议栈不同的编译选项来选择的。协调器主要负责网络组建、 备类型是由 Zig
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zigbee协议栈应用（一）-新建一个Zstack工程
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