姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

这么久的惯导总算是没白看，加上一篇博客的指点，这两天把Mahony的九轴数据融合算法看懂了。可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。 这么久的惯导总算是没白看，加上一篇博客的指点，这两天把Mahony的九轴数据融合算法看