姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法
本文内容主要是参考《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays 》此篇论文，由于其在普通飞控中的广泛运用，所以这里简单记录学习感受以期后续详细思索。当然也是因为这篇比较易懂，正好可以锻炼一下我捉襟见肘的表述能力。写到这里可能已经开始被骂了。 几个较好的博文链接如下：本文内容主要是参考《An efficient or
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姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法
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