字符设备驱动实例（LED、按键、input输入子系统）

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本章目标

一、LED驱动

二、基于中断的简单按键驱动

三、基于输入子系统的按键驱动

        本章综合前面的知识，实现了嵌入式系统的常见外设驱动，包括 LED、按键、ADC、PWM和RTC。本章从工程的角度、实用的角度探讨了某些驱动的实现。比如LED 只是编写了设备树节点，设备就能被正常驱动，按键驱动则分别讨论了基于中断的和基于输入子系统的，还特别讨论了按键的消抖处理。不仅如此，本章还引入了一些新的知识，比如内核统一 GPIO 接口、时钟子系统、pinctrl 子系统等。本章虽然叫“字符设备驱动实例”，但是有些设备并没有实现为字符设备，而是通过 sysfs 文件系统接口来操作的。