1. 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解 1. 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200
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