自动化技术中的进给电气传动研习笔记

1.调节技术基础

1.1术语和概念

1.1.1控制和调节

本节主要介绍的为控制和调节的联系。控制的核心特征是开环作用路径，即控制链路，换句话说就是输入量单方向决定了输出量。而调节的核心特征是闭环，即调节回路，强调反向作用和比较，输出了不断影响自身。同时为我们提供了控制调节系统的表达方式，即工作原理框图。而系统的静态特性和动态特性却存在着巨大的不同，静态特性表现为函数图线，而动态特性需要过渡函数或微分方程进行表达。本节主要介绍的为控制和调