转载：APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型_zhangfengmei1987的博客

0.概述

无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。无人机自主飞行平台可以