【转】移动机器人控制软件的设计与实现

  移动机器人的应用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易，车体自己可以加工，也可以去买现成的；避障可以用超声阵列；导航可以用激光测距LMS；定位可以用电子地图加LMS加陀螺仪；驱动可以用各种电机及配套驱动器或者自己做；通讯可以去买现成的无线通讯模块，可以是数字的，也有模拟的；大范围定位可以用GPS模块，也是现成的；至于什么红外，蓝牙，甚至计算机视觉都可以去市场上买，但是（然而）为什么做一个移动机器人还是这么难呢？尤其是对一个新手而言。一个老外说过，硬件是现成的，软件算法杂志里有的是，很多可以在网上当，但即使是一个博士生也要花费很长的时间完成一个实际可用的移动机器人。为什么？因为机器人应用的困难在应用软件的设计上。前面那个老外也说过，现在什么都可以在网上当，唯独应用程序不能。有过自己写移动机器人程序的人可能会理解这段话，当然也仅仅是可能，因为不排除有很多机器人大拿一上来就可以写出很棒的移动机器人软件。  移动机器人的应用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易，车体自己可以加工，也可以去买现成