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【转】协议栈的初始化

来源：互联网 
      由于协议栈跑在平台硬件上，所以，在协议栈初始化之前，一般先完成的是平台初始化，比如时钟、中断、定时器、串口设置，还有RF模块、led、按键什么。另外，几乎所有的Zigbee协议栈都需要使用操作系统，来支撑各个任务间的来回调用，Z-stack中OSAL机制，Freakz的Contiki，都是类似的思想。所以，在完成平台硬件初始化之后、协议栈初始化之前，还需要完成OS相关的初始化。应用于嵌入式系统的OS，一般都很"mini",对多线程的实现并不复杂，比如ucosii，只需要按照固定的格式填充调用接口就可以了，嵌入式系统的OS的初始化也不复杂，下面是Freakz中contiki的初始化。      由于协议栈跑在平台硬件上，所以，在协议栈初始化之前，一般先完成的是平台初始化，比如时钟、

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