【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】 之 【3.PendSV异常】

  PendSV是系统异常，具有可编程的优先级，主要用在OS的任务切换中。可以将它配置为最低优先级（比普通任务的优先级要高，在运行任务期间发生了PendSV异常，CPU可以正常响应该异常）。  PendSV是系统异常，具有可编程的优先级，主要用在OS的任务切换中。可