在图像拍摄点固定的情况下，对图像做柱面投影变换，再进行配准会得到较为理想的效果。如图所示，点P在相机所处的坐标系下的坐标为，在像素坐标系下表示为P（x，y），其中W 为图像的宽度，H 为图像的高度， 在图像拍摄点固定的情况下，对图像做柱面投影变换，再进行配准会得到较为理想的效果。如图所
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柱面坐标变换
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