对于vxworks，在进入中断处理程序去处理中断后，首先会屏蔽相同的中断直至中断处理程序完成（有些处理器本身甚至在硬件上就已经屏蔽了同级和更低级的中断）。 vxworks之所以不用printf，是因为printf()是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中,如果此时设备正在工作，那么就会发生阻塞（在printf里边会有获取信号量的semTake的操作，这个互斥信号量就是保护这个标准输出设备资源）。vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位，所以vxworks不用printf的原因在于阻塞而不是因为不可重入。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微解释一下。如果用到了全局变量，但是用信号量保护，这个是线程安全的，但是是不可重入的。总之，中断处理程序因为同级中断被屏蔽，所以中断处理程序是否是可重入无关紧要，printf特点是不可重入（但线程安全），以及调用互斥信号量引起阻塞， 是后者导致其不能在中断处理程序中使用。关于可重入和线程安全的区别，下文会有详细解释：
对于vxworks，在进入中断处理程序去处理中断后，首先会屏蔽相同的中断直至中断处理程序完成（
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中断处理程序中的printf
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