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问题1：测试的时候能过够无线传输了，我哦策略一组数据发现，系统的状态：system state 一直是0，也就是控制逻辑无法进行状态切换。 问题1：测
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智能硬件——arduino使用直流电机驱动模块控制电机（状态转换的修改）_qq_36106219的博客_智能硬件处理控制模块
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