简 介： 本文以十六届恩智浦杯全国大学生智能车竞赛为背景，设计的智能车系统以恩智浦i.MX RT1064微处理器为核心控制单元。通过四个电感检测赛道信息，计算出赛道轨迹。通过1024线带方向的编码器获得车辆速度，使用 PID 控制算法调节驱动四个电机的转速，实现了对车运动速度和运动方向的闭环控制。使用Open Art Mini摄像头实现智能视觉中的识别。使用TFT屏幕，无线串口，上位记等调试工具进行大量调试。实验结果表明，该系统方案确实可行。 本文以十六届恩智浦杯全国大学生智能车竞赛为背景，设计的智
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智能车竞赛技术报告 | 智能视觉组 - 大连海事大学 - 菜鸡啄米_TSINGHUAJOKING
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