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[置顶] 【视觉 SLAM 1】视觉SLAM- RGBD 加语义分割 1 （需要RGBD相机）

发表于:2021-08-30

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为C

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