针孔相机模型：
简化模型：
空间点$P$坐标$\left[X,Y,Z\right]^{T}$，落在物理成像平面为$P^{'}$坐标$\left[X^{'},Y^{'},Z^{'}\right]^{T}$空间点$P$坐标$\left[X,Y,Z\rig
阅读背景：
针孔相机模型及畸变
来源：互联网
分享到：
