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怎样用OpenCV求一条曲线的曲率???

来源:互联网 
如果有一幅图像,里面有一条封闭的曲线(曲线处的相素值为0,背景地方的相素值为255),怎样求到曲线中每一点的曲率呢? 如果有一幅图像,里面有一条封闭的曲线(曲线处的相素值为0,背景地方的相素值为255),怎样求到



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