将矩阵应用到向量使用D3DXMatrixMultiply，那四元数应用到向量用什么D3D函数？
将矩阵应用到向量使用D3DXMatrixMultiply，那四元数应用到向量用什么D3D函数？
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怎么用四元数旋转一个向量？
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